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RepRap開源3D打印機(jī)簡介

魔猴君  行業(yè)資訊   3392天前

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至目前為止,RepRap項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)布了四個版本的3D立體打印機(jī):2007年3月發(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin),2009年10月發(fā)布的"孟德爾"(Mendel),2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”,和"赫胥黎"(Huxley)。

1.達(dá)爾文 Darwin(RepRap的第1代產(chǎn)品

一個方盒狀的機(jī)器,Z軸通過安裝在盒子四角的螺紋桿實(shí)現(xiàn)上下滑動。雖然存在一些變種,但是凡是基于Darwin機(jī)型的桌面3D打印機(jī)通常有以下特點(diǎn):

  • 一個方盒狀的外形
  • 安裝在四角的四條螺紋桿
  • 達(dá)爾文Darwin及其后續(xù)版本,如RepMan,的打印噴頭皆采用X和Y軸雙向移動,而打印平臺則通過z軸上下移動。
2. 孟德爾 Mendel(RepRap的第2代產(chǎn)品)
RepRap孟德爾3D打印機(jī)有別于四方型的達(dá)爾文,孟德爾機(jī)型是三角形的(左圖)。并且孟德爾用滾珠軸承取代了第一代達(dá)爾文機(jī)型的滑動軸承,減少了摩擦和容忍誤差。
它的基本特征是:
  • 打印平臺沿Y軸移動,
  • 打印噴頭沿X軸移動,
  • 通過兩個螺紋桿控制Z軸移動
  • X和Y軸由皮帶驅(qū)動。
3. Prusa Mendel(RepRap的第3代產(chǎn)品)
RepRap Prusa Mendel機(jī)型Prusa Mendel是在第二代孟德爾Mendel機(jī)型的基礎(chǔ)上簡化,優(yōu)化而來。Prusa Mendel機(jī)型默認(rèn)采用套管(bushings)代替了軸承,盡管Prusa Mendel也可以采用廉價的Im8uu線性軸承或者其他種類的軸承/套管,且現(xiàn)在最為通行的版本是使用3個608軸承,X軸一個,Y軸2個。

總的來說,相對于第二代Mendel機(jī)型,Prusa mendel的優(yōu)點(diǎn)主要是:安裝更容易,改進(jìn)更容易,修理更容易。

4. 赫胥黎 Huxley (RepRap的第3代產(chǎn)品)
赫胥黎Huxley桌面3D打印機(jī)其開發(fā)是基于"孟德爾Mendel",確切的說是在Mini Mendel(原版孟德爾Mendel的改裝版)的硬件基礎(chǔ)上對某些部件做了重新設(shè)計,對電路板,固件和主機(jī)軟件也做了改進(jìn)。而這一切的結(jié)果是:和Mendel相比,赫胥黎Huxley對同一實(shí)物的打印量要小30%,也就是說它的復(fù)制速度要比孟德爾Mendel快3倍。

計劃中,孟德爾Mendel和
赫胥黎Huxley將會平行開發(fā):赫胥黎Huxley將走向更簡化和小型化,更注重快速打??;而孟德爾Mendel則走向更多功能化和適用更多用途。

5. Makerbot,BfB,及其他商業(yè)化產(chǎn)品(基于RepRap項(xiàng)目的生產(chǎn)商)
如今,很多人都會選擇購買已經(jīng)制作好的或者預(yù)先裝配好的打印機(jī)套件,在生產(chǎn)RepRap開源打印機(jī)的廠商中,比較有名的有Makerbot(現(xiàn) Replicator 2版本已經(jīng)脫離RepRap開源項(xiàng)目,因而引發(fā)了創(chuàng)客界的普遍聲討),BitsFromBytes的 RapMan/RapMan Pro等等。

另外,上述這幾個品牌產(chǎn)品似乎都是達(dá)爾文Darwin(RepRap第一代產(chǎn)品)的分支。雖然這些機(jī)器并沒有孟德爾Mendel機(jī)型上的某些機(jī)械特性,但 是他們也完全能夠生產(chǎn)和構(gòu)建孟德爾Mendel機(jī)型所需要的部件。RepMan 甚至被認(rèn)為比Mendel更加的穩(wěn)定可靠。

以下是RepRap官網(wǎng)公布的基于RepRap的3D打印機(jī)家譜,在各種RepRap 3D打印機(jī)層出不窮的今時今日,這份表格肯定是不夠完整的,但是有助于我們了解市場上各種不同機(jī)型的前世今生,對3D打印機(jī)感興趣的朋友不妨點(diǎn)擊圖片查看大圖,仔細(xì)的研究一下。

 

2012年4月15日RepRap官網(wǎng)公布的新版RepRap家譜


來源:中國3D打印網(wǎng)

   
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